《深入浅出Embedding》随笔
ChatGPT的核心运行机制或许是Transformer， ChatGPT的核心数据机制或许就是嵌入（Embedding）了。什么是Embedding呢？了解Embedding可以为我们的软件研发工作带来哪些帮助呢？鉴于此，老码农阅读了《深入浅出Embedding》（吴茂贵 王红星著，机械工业出版社，2021年）一书，本文是阅读该书的读书笔记和随感。
1. 关于Embedding
Embedding是一个向量，用以表达一个实体对象。该实体对象可以是一个单词，一个序列，一件商品，一个动作，一本书，一部电影等等。机器无法直接接收或处理标识符，标识符数据的数值化表示即为嵌入，即分布式表达。
Embedding 起源于Word2vec的Word Embedding，在NLP领域中取得了成功之后，开始把Item、Graph、Node、Position 甚至图像都转换为Embedding。就NLP而言，处理的一般步骤，首先做必要的清理工作，例如清楚特殊符号、格式转换、过滤停用词等等，然后进行分词、索引化，再利用相关模型和算法单词、短语等标识符向量化，形成静态或动态的词嵌入，最后输出给下游的任务，例如问答，机器翻译，自动摘要等等。其中，词嵌入或预训练模型是关键所在。
词嵌入是预训练模型的学习载体，其中，ELMo和GPT采用自回归语言模型，BERT采用mask语言模型，XLNet采用排列语言模型。训练一个神经网络，意味着要输入训练样本并不断调整神经元的权重，从而不断提高对目标预测的准确性。vocabulary的大小决定了神经网络权重矩阵的具体规模，负样本可以提高训练速度并改善词嵌入的质量。
如今，Embedding几乎无处不在，无论是传统机器学习、推荐系统，还是深度学习、自然语言处理，甚至图像处理都涉及了Embedding的技术问题。由于Embedding在本质上是一种数据表达，了解Embedding还需要了解诸如注意力机制、神经网络等基础知识。
2. 注意力机制
注意力机制源于对人类视觉的研究，指人类关注一些信息的同时忽略其他信息的选择能力，俗称“抓重点”。注意力机制主要有两种，软注意力是对所有key求权重概率，是一种全局计算机制，而硬注意力是直接精确定位到某个key，而忽略其他。在NLP中，注意力机制被看作单词对齐模型，在机器学习语境下非常直观，这就容易理解到那篇经典论文的示例。
Transformer可以看成一种特征提取器，能够平行处理序列问题，利用self-attention机制有效解决长期依赖问题。Transformer 彻底改变了深度学习领域。
Transformer 使用自注意力机制，可以让单词之间直接建立联系。Transformer模型涉及两种掩码方式：padding mask 和sequence mask。padding mask 用于长短不一的语句，sequence mask 只用在Decoder的自注意力中。掩码语言模型是一种真正的双向方法。
多头注意力可以从3个方面提升注意力层的性能：
扩展了模型专注于不同位置的能力
将缩放点积注意力过程重复多次，在把输出会并起来
提高了多个“表示子空间”
3. 神经网络基础
CNN是一种前馈神经网络，由一个或多个卷积层和顶端的全连接层组成，同时包括关联权重和池化层。增加通道就是增加卷积核，卷积核相当于过滤器，类似于标准神经网络中的权重矩阵，一般通过梯度下降算法反复迭代求得。加深网络层数是为了减少参数的数量，扩大感受域。而层数增加会导致梯度消失，除了采用合适的激活函数外，还要使用残差连接。
RNN适合处理序列数据，及前后顺序有关的数据。RNN除了增加时间步长或序列长度外，也可以纵向扩展成多层循环神经网络，但只具备短期记忆。LSTM可以用于解决长期依赖问题，其变种GRU则提高了计算的效率。双向循环神经网络是集成算法思想的体现。
4. 词嵌入（Word Embedding）
Word Embedding 本质上是一种静态嵌入的方法，模型训练完成后每个单词的表达就固定了。Word2vec实现了从one-shot到词嵌入的转换，但没有解决一词多义的问题。ELMo则将Word Embedding带到了语境词嵌入的时代。
4.1 ELMo 词嵌入
ELMo是最早进行语境化词嵌入的方法之一，是典型的自回归预训练模型，包括了两个单向LSTM实现的单向语言模型。其核心思想体现在深度上下文上，首先把输入转化成字符级的Embedding，然后生成上下文无关的词嵌入，再双向语言模型生成上下文相关的词嵌入。但ELMo基于BI-LSTM，并发能力受到影响。
GPT和BERT是生成式的预训练模型，基于可平行处理的Transformer。
4.2 BERT 词嵌入
BERT使用上下文来预测单词，是在海量语料的基础上进行自监督学习，即没有人工标注的数据上进行监督学习。BERT的输入编码项链是标识嵌入（token Embedding）、位置嵌入（position Embedding）和段嵌入（segment Embedding）这三个嵌入特征的单位和。基于BERT的词嵌入可同时关注左右词的信息。
在下游的NLP任务中，可以使用BERT的特征表示作为该下游任务的词嵌入特征。也就是说，BERT提供的是供下游任务迁移学习的模型，该模型可以根据下游任务微调或固定之后作为特征提取器。除微调方法外，BERT也可使用特征提取方法，使用预先训练好的BERT模型来创建上下文的词嵌入，擅长处理自然语言理解任务。
4.3 GPT 词嵌入
GPT采用多层单向的transformer decoder，可以使用传统的语言模型进行训练，通过上文预测下一个单词，更擅长处理自然语言生成任务。GPT和GPT-2在架构上没有大的变化，只在规模、数据量上有所不同。GPT对下游采用有监督学习方式，通过修改输入格式，并添加一个全连接层。而GPT-2对下游采用无监督学习方式，不改变不同下游任务的参数和模型。
GPT-3 延续了GPT的单向语言模型训练方式，规模参数增大到1750亿，并使用45TB数据进行训练。同时，聚焦于更通用的NLP模型。
BERT由Transformer的Encoder模块构成，使用多头注意力，可以同时从某词的左右两边进行关注。而GPT-2采用遮掩多头注意力，只能关注词的右边，如下图所示——
5. 生成/获取 Embedding
词嵌入的学习方法主要有两种：1）将嵌入作为一层，随机初始化那些词向量，然后通过正负向学习得到最终的词向量；2）使用预训练的词嵌入。传统上，根据上下文生成目标词嵌入，可以使用CBOW模型，根据目标生成上下文采用skip-gram模型。CBOW 模型是根据某个词前后的若干词来预测该词，可以看成多分类，skip-gram则根据某个词的条件概率生成这个词的上下文。
使用PyTorch的Embedding Layer，把一个张量（tensor）转换为词嵌入，TensorFlow平台也有对应的网络层，具体步骤如下：
准备语料库
预处理，得到不同单词构成的词典，词典包含各单词及其索引
构建神经网络，把Embedding layer作为第一层，初始化对应的矩阵权重（查表获得）
通过训练来不断更新权重矩阵。
把预训练好的词嵌入作为模型的权重，进行微调，是一种迁移学习的方法。使用预训练模型，首先要考虑目标模型的数据量及目标数据与源数据的相关性，入门可以选择：github.com/huggingface/transformers. 微调允许修改预训练模型的参数来学习目标任务，常用方法是固定底层参数，调整顶层或具体层的参数。
6. Embedding 的应用
词嵌入诞生于NLP 领域， 因此在NLP领域中有着广泛的应用。除了NLP领域之外， Embedding 同样对各种领域产生非常大的影响。
6.1 用Embedding 表现分类特征
对结构化数据使用神经网络或深度学习框架进行分析时，首先需要对连续特征和类别特征进行处理。如果是连续特征一般进行分段处理，对分类特征则可以进行数字编码或者Embedding。如果类别颗粒度很粗，可以采用one-hot编码，如果颗粒度较细可以使用Embedding，最后拼接这些数据作为网络的输入层。
6.2 用Embedding提升ML性能
对于传统的机器学习算法，例如XGBoost，采用相同的数据集和算法，但输入预处理的方式如果是Embedding处理，机器学习模型的性能会有较大提升。
6.3 在推荐系统中的应用
在结构化数据上运行神经网络时， entity Embedding 表现得很好。在推荐系统中，协同过滤基于矩阵分解模型，利用潜在特征的内积进行推荐，而内积属于线性变换，其特征的表现有限。如果利用神经网络取代内积部分，可以学到特征之间任意的函数关系。多层感知机利用FM、DNN等特征提取方法，这个架构可以无需人工特征工程，能同时学习低阶和高阶的组合特征，FM和DNN模块可以共享特征嵌入部分，进而提升训练效率及模型性能。用户对商品评价数据的稀疏性是影响推荐系统质量的主要因素之一，利用卷积神经网络的特征提取功能来学习高阶产品特征表示，然后作用到商品矩阵。 同样，使用Transformer的自注意力机制也可拥有强大的特征提取功能。
7. 小结
如果模型是大厦，那么Embedding就是砖瓦。Embedding技术由最初的自然语言处理领域在向机器学习、搜索排序、推荐和知识图谱领域延伸，具体表现为Word Embedding向item embbeding，graph Embedding，categorical variable embbeding 的扩展。同时，Embedding自身也在从单一的静态表达向实体的动态表达演变，例如，Word Embedding 向ELMo，GPT，BERT等动态预训练模型演进，这是技术系统动态化趋势的一种体现。
【参考资料与关联阅读】